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【更新至自制模块化平衡小车第二版】hlwhlw的两轮自平衡小车DIY...

Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2...在前面的实验8. 实现平衡小车直立时处于静止状态 已经...LM2596降压模块的详细说明可以上淘宝搜。 评论 ...
forum.eepw.com.cn/thread/273140... 2019-2-9